자율주행1

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  [자동차 IT] 자율주행 기술 5단계 , 자율주행 기술의 발전 현황 및 미래 발전 방향 자율주행 기술 5단계 : 미국자동차공학회(SAE)에서 정한 기술 수준에 따른 자율주행의 5단계 정의 : 0단계에서 5단계로 갈수록 자율주행 기능이 고도화 ▷ 0~2단계 : 차량통제권 → 운전자 ▷ 3~5단계 : 차량통제권 → 자율주행차 [0단계] 비자동화 - 전혀 자동화가 되지 않은 비자동화 단계 - 전방 충돌 경고(FCW) , 후측방 충돌 경고(BCW)와 같은 위험을 경고하는 시스템을 이용하여 자동화 과정 없이 운전자가 직접 차량 제어 [1단계] 운전자 보조 - 시스템이 운전자의 가감속, 조향을 보조하는 형태 - ex) 스마트 크루즈 컨트롤, 차로 유지 보조 기능 [2단계] 부분 자동화 - 특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 가감속의 자동화 수행 - 운전자는 항상 전방을 주시하고 모니터링이 필요함. .. IT 정보공유 2024. 1. 15.